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Refus Le refus (le pouvoir de dire " non ") est le principe de base de toutes relations consensuelles entre les individus, quel que soit le type de relation mais sans doute encore plus en matière d'approche sexuelle. Un refus doit toujours être considéré comme définitif, (du moins dans son "cadre") toute insistance ne peut être que déplacée, ainsi que tout commentaire extérieur lié à ce refus.

Roulette de Wartenberg Que voici un joli nom, mais on appelle aussi l'instrument tout simplement roulette de couturière (sert à tracer les endroit à couper ou à bâtir) roulette de pâtisserie (sert à faire des découpages fantaisistes à partir d'une pâte). Utilisé aussi en chirurgie. En SM on passe la roulette en s'efforçant de trouver une force d'impact qui provoque une douleur mais sans blesser